長所

○　ダイレクト且つナチュラルな操舵フィール
　　　マニュアルステアリングそのままに．．．
　　　・　豊かなステアリングインフォメーションが得られる。
　　　・　直進時に滑らかな操舵ができる。
　　　・　旋回からの直進戻りは良好で自然な特性である。

　　　　　　具体的には、
　　　　　　路面の状態、車両が進もうとする方向が手に感じられます。
　　　　　　カーブに片勾配（カント）が設けられていれば、車両は道に沿って自然に曲がろうとします。
　　　　　　ステアリングホイールの動き始めに、壁のように感じられる引っ掛かり感はありません。
　　　　　　旋回状態でステアリングホイールの力を弱めれば、ＳＡＴの働きで車両は直進まで自然に戻ります。


○　ローコスト
　　　・　トルクセンサのトーションバーは十分に太くできるので、
　　　　　最大捩れ角度の制限や、曲げられないようにする構造は不要となり、
　　　　　簡単な構造にすることができる。
　　　・　制御用センサは、従来通りの操舵トルクセンサとスピードパルスの他に、
　　　　　動力の断続状態を検出するセンサを追加するのみである。
　　　　　（舵角センサやヨー角度センサなどは不要）


○　省電力
　　　・　減速機の減速比を大きしても旋回からの直進戻りは良好なため、
　　　　　アシストモータを小型化して、電流を小さくできる。


○　トルクセンサの特性変化の影響を受けにくい
　　 　・　車速が速くなるに従ってマニュアルステアリングの状態にすることにより、
　　　　　トルクセンサのゼロ位置が温度や経年変化などで多少変化しても、
　　　　　ＥＰＳが原因で車両の進む方向が右や左に流れることはない。